工作原理

1. 發射：數字化發射電路生成特定頻率（如 450kHz–600kHz 高頻，或 50kHz–100kHz 中頻）的脈沖信號，經換能器轉換為聲波，以窄波束或多波束形式發射。

2. 掃描：通過電子相位控制實現波束在水平 / 垂直方向的掃描（全向 360° 或扇形 90°–200°），無需或僅需少量機械轉動。

3. 接收與數字化：換能器接收回波，經前置放大后由 ADC 轉為數字信號，DSP 實時處理（濾波、波束合成、時間增益補償 TGC、距離計算）。

4. 成像與輸出：處理后的數據生成 2D 灰度 / 彩色圖像或 3D 點云，通過軟件顯示、存儲或傳輸至上位機，支持實時監控與后處理。