1. 核心組件

• 碼盤（光電）或磁鼓（磁電）上刻有 “絕對編碼"，通常為二進制碼或格雷碼（相鄰位置編碼僅一位不同，減少誤讀）。例如，10 位絕對編碼器的碼盤有 10 圈同心軌道，每圈軌道對應一位二進制數（0 或 1），一圈軌道上的透明 / 不透明區域（或磁極）按編碼規則排列。

• 沿徑向對應每圈軌道設置一個檢測元件（光敏 / 磁敏），形成一組并行輸出的信號。

2. 工作過程

• 當碼盤轉動到某一位置時，每個檢測元件對應軌道的 “0" 或 “1" 狀態，輸出一組wei一的二進制編碼（如 10 位編碼器輸出 10 位二進制數）。

• 控制器直接讀取該編碼，即可確定當前的絕對位置（例如：10 位編碼可表示 0~1023 共 1024 個位置，對應 360°/1024≈0.35° 的分辨率）。

總結