執行器可根據以下原則大致分類：

1.電動執行器

電動執行器是由滾珠絲杠、直線導軌、伺服電機等組成的驅動裝置，用于輸送生產設備。

電動執行器包括以電作為能源運行的伺服電動機、利用電磁鐵的磁力運行的電磁執行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執行器。

2. 液壓執行器

液壓執行器是根據帕斯卡原理利用流體動力的執行器，因此雖然體積小但卻能產生很大的動力。它們用于需要大量電力的設備，例如工廠和建筑機械。

3.氣動執行器

氣動執行器使用氣壓作為動力源，而液壓執行器則承受高負載、壓力和重型設備。因此，它們是一種安全的方法，負載低，火災風險小。