什么是可編程控制器？

可編程控制器是一種內置微處理器的控制裝置。

通常，設備內傳感器和開關的輸入通過機械繼電器和定時器等控制機制輸出到電機、顯示器等。另一方面，可編程控制器通過可編程控制器中的程序來控制設備的運行，而不需要使用機械繼電器等控制機構。

由于機械觸點較少，因此無需電子元件之間磨損或有缺陷的觸點、麻煩的輸入/輸出設備或控制機械繼電器之間的接線即可控制設備。此外，還可以簡化電氣布線，從而實現設備小型化和大規模生產。

圖 1 顯示了一個使用機械繼電器、定時器等控制燈的控制面板的簡單示例。

可編程控制器的應用

可編程控制器應用于廣泛的領域，包括工廠自動化系統、汽車、家用電器和工業設備。主要應用于工業設備和商業設備。

對于商業用途，有需要順序控制的大型洗衣機和烘干機的例子。這是因為它比使用 PC 更便宜、更穩定。另一個因素是沒有圖形板并且微處理器產生的熱量較少，因此通常不需要冷卻設備。

可編程控制器有兩種類型：一體型，包括運行所需的所有電子元件；以及建筑型，您可以自己選擇每個功能組件。

根據所使用的電子設備選擇存儲器、處理器、輸出/輸入端子等的規格非常重要。

可編程控制器原理

可編程控制器由輸入部分、輸出部分、計算部分和存儲器組成。輸入部分連接傳感器、開關等，計算部分根據輸入信息，根據存儲器內的程序代碼進行處理，并將其輸出到電機、顯示器、通信設備等。

如果要改變由可編程控制器控制的電子設備的操作，則無需改變接線等。您所要做的就是更改程序代碼，從而減少時間和人力成本。

可編程控制器中使用的程序有梯形圖法、SFC法、流程圖法、步進梯形圖法等，其中梯形圖法最為常見。梯形圖法是在計算機上編寫程序，使繼電器、開關、定時器等符號像梯子一樣連接在兩條平行直線之間的方法。

其特點之一是簡單易學，可以通過可視化操作創建程序代碼。圖 3 是代表燈控制的梯形程序示例，該程序過去使用機械繼電器和定時器構建。

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